Busca uno especialista en cambio automáticos, que por suerte en Madrid tienes unos cuantos, de echo muchos talleres mandan a Madrid desde toda España cambios automáticos, por ejemplo tienes Automatic en Alcorcon que llevan muchos años trabajando y se de unos cuantos cambios reparados por ellos.
Y el diferencial trasero tambien es bueno cambiarlo, yo lo cambie el día que me perdía por un reten.