@Tineo, @Shadax, @qwertyui
Creo que ustedes tenéis el mismo caso practico que yo: B9 de 2018 TDI (lleva adblue por lo que esos pines ya están en uso) tengo sensores alante y atrás.
Problema: lo que comentáis de invertir los colores, en el manual de aidauto pone esto (https://www.aiduauto.com/blog/audi-a4-a5-8w-b9-8w8-827-566-e-rear-camera-installation-manual-3v0-827-566l-b0023.html):
me preocupa que sean esos colores cambiado porque el chino haya cambiado la distribución de los cables. Pone en varios puntos del manual que esos son los positivo y negativo, justo al contrario de como dice tineo