Ya lo siento compañero, la verdad es que los 2.0tdi han saluido bastante delicados, para mi forma de ver, son una loteria, te pueden salir muy buenos como dar bastante guerra como es tu caso.
Un motor nuevo no se lo que cuesta pero calculo unos 6000 euros facilmente, si no mas.
Sobre lo de la demanda.... habla mejor con un abogado especialista, pero desde luego aunque me reparen el coche, yo despues de tu experiencia cambiaria, al menos, de motorizacion aunque no cambie de marca.
Un saludo.