Y no han verificado que las gomas no esten deformadas??
Me suena a que el problema puede venir de ahi.
Cambia las gomas traseras por las delanteras y sal a carretera.
Si el problema persiste en la misma medida entonces el problema viene de otro punto.
Si el problema desaparece o se atenua vete pensando en cambiar las gomas.
A veces las gomas se deforman con el tiempo y el uso y eso puede provocar que el coche se desvie.
A mi me paso en el Galant, monte unas gomas nuevas delante, despues las pase para atras cuando cambie las de atras (para poner las gomas nuevas delante) y esas gomas nuevas, con el paso de los km, se me deformaron y el coche me tiraba hacia la derecha, llevaba el volante siempre algo torcido.
Me sorprente (bueno, no me sorprende tanto viniendo de Audi) que te hayan cambiado la cremallera (que vale un dinero importante) y que no hayan verificado algo tan sencillo como las gomas del coche.
Suerte y ya nos contaras.