Hola, por si les resulta de ayuda, tengo un Audi A4 B5 1.9 TDI de 1995, de repente me saltaron los 3 pitidos y testigo de ABS. Con un Ancel VD500 me dio error 00302, error válvula solenoide, probé de todo, pero nada de nada.
Aclaro que tengo el abs que lleva integrado el relé J106 integrado en el módulo. ( unidad 0265214002 / 8D0614111)
Finalmente para medir voltajes de los pines del conector que va a la unidad tuve que conectar la ficha desmontada, sin la protección plástica para medirlos por detrás, y en ese momento al dar contacto desapareció el fallo. Monté todo de nuevo y volvió a dar el fallo, desmonté y enchufé otra vez el conector desmontado y el error se iba, así que así como estaba enchufado monté la carcasa del conector y bingo! Dejo de dar el fallo, lo borré con el Ancel y ya no apareció más. Conclusión: un pin suelto.