el aviso no se puede quitar.
si dices que carga bien, entonces es problema del cable de señal del alternador que le indica al cuadro que esta en carga. empezaria revisando eso.
pasale el vagcom antes de que arranque y copia y pega los datos aqui.
si dices que con un arrancador siempre arranca bien, el problema es de bateria o asociado a ella.
donde conectas el arrancador en el vano motor o en la bateria?
Si tienes la sonda o sondas bien y caudalimetro.
en los gasolina ademas de llevar el catalizador caliente, otro factor que es fundamental para que no de gases son las fugas de aire en el sistema de escape y admision.