efectivamente al ser coche de segundamano solo el concesionario oficial puede cambiar los datos en los servidores. (no tiene que ser en donde se compro)
puedes contactar con el servicio de atencion al cliente de audi España atencioncliente@audi.es.
te pediran el DNI del titular y permisio de circulacion y quizas la ficha tecnica, pero de esto ultimo no estoy seguro.
sino puedes ir a un concesionario y te lo hacen en 10min