Bienvenido!
estos ruidos desde la distancia, sin porblar el coche y sin haber sabido de algun caso similar es complicado.
casi podria descartar un problema de transmision, palieres y hasta grupo diferencial.
intuyo que es caja automatica, si lo pones en modo manual y vas cambiando de marchas tu manualmente el ruido se escucha?
haz la prueba a diferentes marchas y velocidades