Buenas por hace esto no pasa nada, solo que cuando desconectas estas centralitas luego toca codificar.
En este caso parece que como comentaste ya arrastrabas un problema anterior y quizas ahora salio del todo.
Ahi pone que tienes un problema con el anillo de dirección. Antes de sustituirlo intenta hacer el ajuste basico por si suena la flauta, aunque viendo eso me parece que esta roto de todo.
Otra cosa.. le cambiaste el cuadro al coche y los mandos?