Mira antes cuál tienes y pides a tiro fijo.
Yo los desmontarla y limpiará todo aunque pienso que no lo solucionarlas así de fácil.
Si al entrar en una rotonda y no hy deslizamiento no debería entrar te el esp, si entra es que tienes un desajuste en las ruedas (alineado) o calibrado del anillo de dirección.
AL no tener el equipo de serie el fallo no lo podrás eliminar. Y si, seguramente tendría módulo de navegación.
Fallo típico en esos modelos, las aspas de l bomba se rompen
Lo demás borra fallos que son intermitentes