buen dia,
parece que no has realizado bien el sangrado de los frenos por eso se te hunde al pisar. de hacerlo con vagcom o no es indiferente, es mas, prefiero el metodo tradicional para estas cosas.
lo recuerdo por si acaso;
dos personas una dentro del coche y otra con los frenos, nivel de liquido a tope, (dot4 en este caso) nos ponemos en la pinza trasera derecha, el que esta dentro del coche bombea el pedal hasta que se ponga duro, cuando este duro avisa al otro de que abra el purgador y tiene que ser algo rapido abrir que salga aire y liquido y cerrar. repetir esto tres veces.
asi con las demas. trasera izq, delantera derecha y delantera izq. si se realiza correctamente funciona 100%