Buenas!
son dos cosas distintas una es ajuste basico de la egr y lo otro es limpiarla.
lo segundo y mas importante va relacionado con lo primero.
Consejo, desmonta limpia y pon chapa ciega en la salida de los colectores y desconecta la egr, te dara fallo en cuadro, pero no entrara mierda en el motor.