La EGR es posible que con limpiarla se solucione.
El sensor de ángulo de dirección, comúnmente llamado anillo de dirección, quizás con un calibrado basta.
El sensor puede ser un fusible
Lo del airbag, tienes desconectar de airbag en el lado acompañante?
Si tienes una captura de los fallos podríamos saber que tipo de averia podría ser.
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