Hola
Creo que no son comparables, primero debes tener claro que concepto de coche estás buscando, estás comparando un vehículo burgués, aunque potente, con un coche mucho más deportivo.
Si lo que quieres es viajar con mucho confort tu coche es el Mercedes, aunque lo del consumo no lo veo, yo tengo un S6 5.2 y creo que no conseguirás esas cifras.
Por otro lado el S4 creo que está muy caro.
Mi consejo es que sigas buscando y si compras en concesionario oficial mejor, totalmente revisados y con garantía.
Mucha suerte