Sip,
Los 3.0tdi anteriores a 2007 eran códigos motor de tres letras, BMK por ejemplo
Lo más recientes son de cuatro, CAPA, CCWA,....
Si el ruido está proviene claramente de atrás, no es accesorios.
Lo habitual por fallo del tensor de patín era ruido justo en el arranque, luego desaparecía.
Esperemos que sea poca cosa