No se en ese A6, pero en mi a4 la centralita esta en el compartimiento del motor, en frente de la zona del piloto. Una vez abres el maletero son 3 o 4 tornillos, abres y pones otra con inmo anulado, haces puente en el bombin y hasta luego.
Lo del puente no tengo ni idea, pero lo de la centralita si lo tienes por la mano lo haces en menos de 5 minutos. Me imagino que mientras uno have eso otro debe encargarse del clausor.
En fin, solo queda esperar que tengas mucha suerte, no serías el único forero que pese a las malas expectativas recupera su coche.