El servo "normalmente" llevaría un reductor bastante importante, tú oyes ñiiiii, un segundo y se mueve unos 45º por ejemplo. Un motor paso a paso con reducción daría una resolución que me parece exagerada para esta función y con un encoder ni te digo. Aunque no lo descarto que estos cuando se ponen se ponen y al precio que las venden igual el motor es de titanio enriquecido
Siguiendo con la conversación yo creo que no debemos confundir "trompicones" con los movimientos de los engranajes de los reductores, o en su caso los "pasos"
Si fuera un motor paso a paso de lo más rudo y directo al eje de la mariposa, en 45º no habría menos de 25 pasos. Y sin energia los pasos casi no se notan...