Hola Dani:
A la velocidad que vas y tiempo, no dices a que rpm. vas, pero si te regenera de vez en cuando, vas por debajo de las rpm. necesarias para regenerar el filtro en condiciones. el coche la hace aproximadamente cada 500 km. Si vas a las rpm que comento, aguntará mas km sin hacerla.
Vete a esa velocidad y tiempo, pero a 2.500/3.000 vueltas en caliente en 4ª. y a ser posible nunca dejarle que lo haga en parado. Tened en cuenta que el coche inyecta combustible para quemar las particulas del filtro y coge mucha temperatura, de aquí, que se refrigere con el electroventilador.
En marcha a 2.500/3.000 rpm. durante 20 minutos e incluso algo mas de tiempo, es la mejor manera de regeneración del filtro de particulas, por supuesto cuando el coche alcance la temperatura normal de funcionamiento, nunca en frio y no tendreis que hacer una regeneración forzosa en taller o cambiarlo por aproximadamente 1.000€.
Saludos