depende la maquina que tengan si es moderna, tu metes el eje las dos ruedas delanteras ejemplo, pero ellos hacen girar una rueda sola y luego la contraria del mismo eje, no es las dos a la vez, a mi me lo hacen en el todo terreno así se evitan romper ningún eje, si al final es lo mismo la maquina da la variación entre rueda y rueda, da igual como lo hagas, el resultado es el mismo, pero se aseguran no hacerle daño al coche,
en el todo terreno cuando mueven una rueda la otra gira al contrario si moviesen las dos en el mismo sentido adiós diferencial