Si te dice que drenes es porque le has echado de más y eso si que no es bueno, genera sobrepresiones en el circuito.
En los 2.0tdi normalmente es 0.5 lo que se le suele echar cuando marca el mínimo y no se 2.5L me parece mucho.
Mi consejo es que intentes vaciar un poco de aceite por la cánula, si es que tienen estos coches.
Es mejor siempre echarle de menos que de más.
Un saludo