en los A3 no lo se, pero en los B8 si se puede resetear por eso preguntaba antes si te lo permitia. ( no es borrar fallos, tienes que entrar en el canal si mal no recuerdo de ajuste basico)
pero en vez de desmontar todo, porque no miras donde esta el fallo. Cuando marca un fallo de airbag te dice cual es el sensor o airbag que esta fallando y ahi vas a tiro fijo.
Puedes pegar el scan aqui y podemos ayudarte