Pues mira te comento mi experiencia en un a5 b8.5. Llevaba Pirelli Pzero cuando lo compre de segunda mano en las cuatro ruedas, nuevas de 2018, cuando lo adquirí. Estas ruedas son un dolor, con el paso de los km dejan de agarrar, suenan y lo mejor, se deforman y parece que lleves los rodamientos en mal estado.
Acabo de montar en 255/35/19 Michelin Pilot Sport 5 y una maravilla, fuera ruidos y es otra cosa, llevo Pilot Sport 4 delante que ya cambie hace 20m km y ahora el coche es una maravilla.
De las opciones que comentas, en el a3 8v que tb tengo acabo de montar GY Eagle f1 assymetric 6 (pones la 5 pero ya hay nueva), y estoy encantado con la rueda, sinceramente, muy buenas, dicen que duran algo menos que las Michelin, pero en agarre, espectaculares.
Si encuentras alguna Michelin Pilot Sport 4s a buen precio, creo que es exactamente lo que estas buscando, aunque dicen que no hay gran diferencia vs las Pilot Sport 5.
Espero que te sirva de algo mi opinión, como siempre subjetiva. Como detalle, mi conducción es deportiva.