Eso de picos de tensión en un coche a 12 voltios, no me los creo. Lo que si me parece más probable es un falso contacto o diría más una falsa soldadura. Por lo que cuentas: el cuadro "arranca", se ilumina, testea... podría ser la parte de comunicación del CANBus de la centralita o incluso del cuadro.
Lo que dices de "si se activa el rele funciona" yo creo que es más "funciona y activa el relé".
Intenta desenchufar el ABS, por desnchufar no pasa nada.