Efectivamente, hoy lo he probado, teniendo el cambio en S o en M, no se desengrana la marcha nunca, sólo pasa llevándolo en D, y lo hace constantemente en cuanto levanto el pie del acelerador. Per claro no lo voy a llevar siempre en S pues va muy revolucionado y consume mas.
Sólo me falta probar que circulando en D, me pase lo de no entrar la marcha, y ver si entra poniendo el cambio en S. Ya os diré.
Mientras esperaré al 2 de Julio a ver que me dicen en el taller de Audi.
Saludos,