No concozco cómo irá el tiptronic en el S5, pero te puedo decir que en el S6 a mí me parece bastante rápido, tanto cambiando en D o en S, como con las levas del volante, yo por mi parte te lo aconsejo, ya que nunca me había planteado un cambio automático y ahora estoy encantado con él por lo bien que funciona en todas las circunstancias, ya que aunque lleves la palanca en D o S, puedes cambiar manualmente con las levas si lo necesitas en un momento determinado, por ejemplo bajando un puerto pronunciado y para adelantar ni siquiera te hace falta reducir con las levas, ya que si pisas a fondo y vas en 6ª te reduce de golpe incluso hasta a 3ª si es necesario, en forma casi instantánea.
A la espera de lo que te puedan decir los propietarios de S5, yo por mi parte sí te lo recomiendo.