Buenas noches @daiagou,
te aconsejo que la desmontes y observes como esta, ya que es posible que tengas los engranajes rotos o desgastados o todo lo contrario y solo este muy sucia.
de todos modos por los errores que te da parece que esta KO.
circular ASi no lo aconsejo sin saber realmente lo que ocurre, porque si es la mariposa de la EGR puede rompes y colarse para la admision (nunca lo he visto, pero si mire alguna suelta)
Ya nos contaras haber que le sucedia