bienvenido Guillermo!
vaya serie de problemas que tienes en el coche, que lastima..
para empezar te diria que le conectases el vagcom para ver de donde pueden venir los errores, porque tienes varios que no guardan relacion.
muy posibolemente la megatronica de la caja de cambios la tengas para tirar y por esos te da esos fallos, que pueden estar relacionados con las RPM.+
el fallo del esp y freno pueden estar relacionados y tambien con el de la velocidad.
el fallo de direccion revisa el nivel de liquido, si esta bien, es posible que tengas la bomba estropeada.
un saludo y ya nos contaras.