En AUDI no tengo ni idea. Pero los citroen llevan un depresor de presion en el circuito de frenos, y se puede romper de dos maneras, deja la valvula totalmente abierta y se escapa la fuerza de frenado (seria tu caso) o te mete aire y se te queda el freno comouna piedra y no frena. Lo se por experiencia por que me ocurrio en la entrada de un peaje y tuve que hacer maravillas para no estamparme contra las casetas.
Te repito, lo mismo AUDI no lleva un sistema como ese, los citroen, 1.9D en mi caso, lo lleva adosado al arbol de levas mas o menos es un aparatito redondo de la marca BENDIX.
SUERTE