A la radio el 12v permanente y la masa le llega sí o sí. Si no tienes el 12v bajo llave, en mi A3 al menos, debajo del volante cerca de la caja de fusibles, hay unas bornas de tensión, y entre ellas está la de 12v bajo corriente.
Yo hace poco monté el módulo BT para la pioneer que llevo y saqué la alimentación de la propia radio, ya que al ser algo que consume muy poco, no necesitas ni cambiar el fusible ni nada.