Casi seguro que es el palier, una averia bastante común en éstos coches. Puede ser de la punta del palier (la homocinetica) y del lado de la caja de cambios. Revisa que el guardapolvos no esté roto o salido, si es asi tendrás toda esa zona llena de grasa que se ha ido de su sitio.
Si el guardapolvos de goma está bien, prueba de abrir y ponerle grasa en abundancia, quizás lo salves. Si el guardapolvos está bien y dentro tiene grasa, se puede haber fastidiado del otro lado. Si agarras el palier con la mano y lo mueves hacia dentro y hacia fuera no debería tener juego (cuando está mal lo tiene)