Tienes tres fallos en el ABS, dos sensores en las ruedas y el otro fallo parece que no hay comunicación con la centralita. No sé a raiz de qué salen estos fallos. Supongo que te aparecerian testigos en el cuadro.
La otra centralita podrias decir el fallo exacto que te dá porqué cabe la posibilidad de codificarla para adaptarla a tu coche, se puede codificar dependiendo del motor, de si es quattro y del cambio, si es automático o manual.