En un B6 sería, a mi entender, más fácil que en modelos anteriores porqué el esquema de suspensión trasero es casi identico,
Piensa que necesitas la caja de cambios, barra cardán, diferencial trasero, subchasis trasero, paliers, manguetas traseras completas, escape, deposito, y seguro que olvido algo.
Como dice Portugues tener un donante al lado (siniestro por choque frontal, sería lo más lógico), paciencia y bastante tiempo. EL 1.9 quattro no abunda lo cual complica la aparicion del donante.
Suerte.