El sistema que emplea Audi para los quattro motor longitudinal es el siguiente...
El embrage está unido al eje primario del cambio de marchas...
En un tracción delantera el eje secundario es macizo y transfiere el movimiento al diferencial y este a las ruedas.
En un quattro el eje secundario del cambio está hueco (2 ejes coaxiales) , la parte exterior es "normal" con sus engranajes fijos, locos, rodamientos etc. La diferencia con un delantera es que este eje mueve el Torsen en vez del diferencial. Sale por detras, en vez de por delante.
El Torsen reparte el par entre el eje trasero y el delantero. El trasero con una cardán y un diferencial trasero, a modo de BMW, tracción trasera.
El eje que sale del Torsen que transmitirá el movimiento al delantero "pasa" por en medio del eje secundario hacia el diferencial delantero, como un tracción delantera.
En el motor transversal el cambio es tambien transversal y no podria salir por detrás -¿Hacia donde?-
Es más fácil hacer una "salida" al diferencial clásico hacia atras y poner el Haldex. Mira esquemas que lo entenderás mejor. A estas alturas y en estas circunstancias ya no me atrevo a poner nada...
Saludos.