Hombre, perosnalmente, sin mas datos del siniestro, no sabria decirte quien tiene la culpa.
Si nos explicas mas por lo menudo el asunto igual podemos ayudarte.
Entiendo que entras a preguntar un poco por el nerviosismo que el incidente te genera.
De todas maneras en tu compañia de seguros podran orientarte mejor.
Y en caso de que la culpa sea tuya pues para eso estan los seguros, ellos se haran cargo de los gastos e indemnizaciones que haya que abonar, aunque nos duela el saber que una persona ha salido lastimada o lesionada (daños personales).
Suerte.
s2.