El mio hace lo mismo, te crees que vas en Dynamic pero en realidad se comporta como Comfort. Creo que es un problema del software de la centralita porque no es normal que te indique que va en un modo y resulta que el coche va en otro.
Ademas cuando configuro el boton asterisco del volante con el Driveselect, funciona cuando le da la gana, pulso asterisco y muchas veces no responde.