Hola Jesus,
yo lo primero que haria seria desconectar la mariposa de admision (esta mira que este abierta) y egr no te llevara mas de 10min comprobarlo.
tambien revisaria ya que te dio fallo en el sensor map es que no tengas una fuga de aire en la admision, vamos un tubo rajado o cualquier cosa por el estilo. eso si antes de hacer nada pon el sensor viejo. y prueba que estoy convencido que el fallo no venia de ahi. (ojo que me puedo equivocar)
un saludo!