No es lo mismo codificar el mando, que codificar el transponder(antirrobo electronico)
El primero lo puedes hacer tu sin problema como mas o menos has explicado en el punto 3.
Codificar el transponder es necesario la maquina de taller para acceder al cuadro y casar el mando (que tendrías que llevar los dos para que sepa que tienes dos llaves con arranque.)
No queda mas remedio que pasar por caja, en sitios de llaves seguro que lo hacen.
Desde mi CPD