Yo le echaría 5 litros de aceite, si le echas los 5,5 no se por que pero seguro que te aparece alto, echa 5 y comprueba.
Para borrar el error solo tienes que meter llave, pulsar el botón de inspección, girar la llave hasta batería y darle al 0.0 sin soltar el botón de inspección en todo momento.