Según la wikipedia, entre Allroad y Lift hay 10mm de diferencia.
"Si se levanta la suspensión al modo "lift", en el que el despeje pasa a ser de 185 mm (que es el máximo posible), se puede circular a 35 km/h, antes de que baje unos 10 mm para ubicarse en "allroad".
Por lo que he leído por ahí, el "despeje" es la altura que hay entre los bajos del del coche y el suelo, así que ya puedes coger una regla y medir si te salen esos 18,5 cm. Yo es que no he probado casi nunca el lift... Cuando lo compré, para verlo, y poco más.
Lo que sí puedo constatar (o mis ojos me engañan mucho) es que la primera generación del Allroad era más altote que el nuestro.