esa oscilacion lateral de la correa no es nada normal;
Si fuera provocada por un rodillo o bomba de agua la frecuencia seria altisima y realmente seria una vibración con resultados catastroficos en poco tiempo. Lo que si observo es en rodillo tensor automatico mucha holgura al pasar la correa; puede ser que sea un efecto secundario y la correa se haya estrechado debido al roce con el guiado lateral.
Yo adelantaria la operacion cuanto antes, es muy mal sintoma esa oscilacion y no me esta dando buena espina esa correa. Si hubiera algo mal montado ese motor no hubiera aguantado 200k
respecto a poner en posicion de servicio o sacar morro completo, la ganancia de espacio no es relevante y aumenta bastante el trabajo. Quizas merezca la pena soltar algun manguito de agua para ganar algo más de espacio, volver a rellenar es rápido. Tengo unas fotos en el foro (es un v6 tdi pero es practicamente igual). Pagina 42
respecto a la sincronia, lo mas importante es comprobar en varias vueltas con los utiles que siguen estando bien sincronizados.
En eso no se puede escatimar tiempo.... y si hay problemas que no se dan resueltos pues pedir ayuda profesional (vale más perder un poquito de orgullo que el riesgo de cargarse un motor).