Aunque no emita fallo en el cuadro es posible que registre errores en el log de centralita motor. Estaría bien pasarle una diagnosis para ver si arroja fallos.
Esto de los fallos de arranque en caliente es un fallo recurrente en el grupo vag y con diferentes orígenes (motor de arranque, batería, g28, relé 109...). Lo primero sería descartar un problema de inyección, la receta de probar soltar el sensor de temperatura puede ser un indicador