Los cambios son dificiles de diagnósticar asi como asi. Si te cambiaron el aceite y no te dijeron nada es que no hay nada roto. Si hay algo rotose encuentran limaduras o incluso trozos de un sincronizador (fue mi caso) o dientes rotos. Si paso con todas las marchas ... no habrá nada roto.
Deberia hacer doble embrague cada cambio a ver si mejora. Hay una prueba sencilla que juraria que es asi (no estoy 100% seguro, no recuerdo bien)que era: motor al ralentí y freno puesto, apretar el embrage engranar 1era, cueste lo que cueste, sacar la marcha (punto muerto) y volver a meter 1era.
Si entra bien es que el embrague funciona bien, la segunda vez tenemos los piñones rectos encarados, si entra igual de mal que la primera vez es que el embrague no separa lo suficiente, los dientes se mueven y cuesta meter cualquier marcha.
Suerte.