seguramente le quedara bastante pastilla porque el testigo suele avisar con bastante antelacion, aun ASi, lo mejor es que lo veas tu mismo cuanto le queda (entre los radios de las llantas se puede observar, a no ser que lleves tapacupos xD)
puedes cambiarlo donde quieras ya que no requiere ningun util especial. Suelen venir con los dos sensores para cada lado o con ninguno, depende de la marca que le pongas. (normalmente todas hoy en dia ya lo traen)
como te han comentado los compis puedes realizarlo tu mismo que es muy sencillo.
un saludo.