El S3 lleva tracción Quattro con diferencial Haldex , que es de acoplamiento electrónico uno está siempre conectado, o sea que no es tracción Quattro permanente como si fuera un diferencial Torsen, en condiciones normales solo va con delantera, salvo que la centralita detecte patinamiento, entonces se acopla en décimas de segundo y envía el par necesario a las ruedas traseras. De hecho, hay que hacerle mantenimiento cada 60000 km , si no me equivoco y cambiarle un aceite especial que lleva y un filtro, si no quieres que el diferencial se averie. Los Q