Hola.
Primero te doy mi punto de vista asociado a caso similar.
Vibración al girar a derechas: primero de todo asegúrate que tienes los neumáticos en buenas condiciones y gastados por igual, sin deformación. Si están bien es muy probable que tengas los rodamientos del buje cascados.
Tema holgura, has pasado itv con ese síntoma? Por que las pruebas de la itv son bastante duras y suelen detectar cualquier holgura en el sistema dirección / suspensión, revisa los silentblok de los trapecios, y que no tengas floja las rótulas de suspensión, que son las que van a los trapecios y mangueta..
Solucionalo rápido puedes tener un gran susto.
Un saludo