Normalmente suelen ser la rótulas. Con el coche parado, si apretas hacia abajo con un movimiento seco a la altura del amortiguador del conductor, por ejemplo, se escucha el ruido? Si es ASI, yo probaría de separar la rótula de la estabilizadora por la mangueta y volver a hacer la misma prueba. Si desaparece el ruido, habrá que cambiar la rótula, si no desaparece, es probable entonces que tengas o bien los amortiguadores (50.000km de Alemania, permiteme que lo dude...) o que estén resecos los silentblocks de la estabilizadora.
Saludos.