Problemas con el cierre centralizado. Has verificado si te falla el cierre tanto por el mando a distancia, desde la puerta o el interruptor del cierre interior? Lo digo porque a lo mejor esas averías las llevabas ya grabadas de hace tiempo y ahora va perfecto. Si fuera ASI, borralas y prueba el coche. Y cuando te vuelva a fallar, si es que te falla, le vuelves a leer las averías y a ver que dice.
Referente a la desconexión de seguridad, normalmente es porque la bomba de vacío se desconecta por sobrecalentamiento del motor al abrir y cerrar muchas veces en un corto espacio de tiempo o porque la propia bomba falle.
La iluminación del habitaculo se refiere a que en algun momento ha habido algun fallo en el sistema de apertura o cierre de las luces del interior al abrir o cerrar el coche, sea desde el mando a distancia como desde la puerta.
Y referente a la llave, es que en algun momento te habrá fallado el mando a distancia de la llave principal o llave con mando a distancia (llave 1).
Saludos.