tranquilo que no te has cargado nada, al hacer la calibracion (mejor siempre entre dos personas) supongo que has seguido el procedimiento de coche con el coche en marcha y volante recto girar izq, girar derecha, posicion 0 y circular 50mts y borrar fallos.
en caso de que no funcionase quizas te quedo algo mal conectado dentro en el anillo o slms.
los fallos que te da son comunes al realizar este tipo de cambios?