En las primeras lineas de este hilo https://www.audisport-iberica.com/foro/topic/203058-recopilación-bricos-a4-b6b7/?do=findComment&comment=2525772
tienes el brico de la instalacion del tempomat, ademas si tienes vagcom es muy sencillo de comprobar si tu slms es compatible para el o no.
Ya nos iras contanto.
Un saludo!