Siendo el 3.2 casi seguro, diría al 99%, que se te ha encendido la luz del motor por acumulación de carbonilla en las válvulas. Al no cerrar bien por estar llenas de carbonilla, no se produce bien la combustión (misfires en inglés) y da error. Cuando me salta la luz, conduzco el coche como si lo hubiera robado (alto de vueltas) durante unos días y suele desaparecer.
Es el precio que hay que pagar por tener el motor de inyección directa, al no pulverizar la gasolina en el colector, sino directamente en el cilindro, las válvulas no se limpian.