He encontrado este archivo de ZF que creo merece una reflexión en lo relativo a si ha de cambiarse o no el ATF. Concretamente es el punto 5 de la página 6 que aplica a nuestras cajas de cambio automáticas.
Para una utilización en condiciones de servicio normales, coincide con Audi en que no precisan mantenimiento.
No pretendo con esto generar polémica, ya que cada uno somos libres de hacer con nuestros coches lo que creamos mejor, pero yo considero saber menos que los fabricantes de la transmisión y del propio vehículo y sobre todo, temo hacer las cosas mal cuando cambio solo parcialmente el lubricante y a saber si la mezcla de los mismos es 100% compatible (todos sabemos que es imposible sustituir todo el ATF del circuito).
lol-te-ml-11-es.pdf