A mi en todos los años que llevo con Quattro me han hecho la prueba de todas formas posibles, coche apagado, coche encendido en N, por eje, por rueda… y ahí siguen.
Al final esta todo libre y puede girar y por 20 segundos no le pasa nada.
Llevarlo en grúa de esas que llevan las ruedas levantadas las delanteras, pues no se, pero en la ITV raro que pase algo.